아두이노_프로젝트. 02. 오류. In function `__vector_7':539:

 

In function `__vector_7':  539: multiple definition of `__vector_7'  /home/circuits/Arduino/libraries/IRremote/src/irremote126 first defined here   error: ld returned 1 exit status   exit status 1

 

해당 오류는 iRremote와 piezo를 동시에 사용할 때, 타이머에서 오류가 발생하면 표시되는 오류이다. 

 

 

#include<IRremote.h>

IRrecv ir(6); //ir센서가(출력) 연결된 곳
decode_results results;

void setup()
{
  ir.enableIRIn(); //적외선센서활성
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  Serial.begin(4800);

}

void loop()
{
  analogWrite(11, 0); //led빨
  analogWrite(10, 0); //led파
  analogWrite(9, 0);  //led초
  analogWrite(13, 0); //피에조
  
  
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);
  
  long duration = pulseIn(3, HIGH);
  
  if (duration == 0) {
    return;
  }
  
  long distance = duration / 58.2;
  int hertz = map(duration, 0, 1023, 20, 4000);
  //저항값과 부저의 주파수의 범위가 달라서, 가변저항의 값인 0~1023
  //부저의 주파수값인 20~4000을 매핑시키는 함수.
  //0~1023인 가변저항값이랑 20~4000의 부저값을 매핑시킨다는 의미.
     

  if (distance < 50) {
    analogWrite(11, 255);
    delayMicroseconds(2);
    tone(13, hertz, 100);
   
  } else if (distance < 100) {
    analogWrite(10, 255);
    delayMicroseconds(2);
     tone(13, hertz, 100);

  } else if (distance < 200) {
    analogWrite(9, 255);
      delayMicroseconds(2);
  }
  
 // delay(100);
}

 

해당 오류가 발생했던 코드이다. 여기서 loop문의 tone을 digitalWrite(piezo, HIGH); 으로 변경해서 소리의 값 출력을 하나로 통일시켜 주어야 했다. 하지만 이렇게 되면 내가 원하는 형식의 거리마다 차별을 주는 소리의 크기 출력값을 변경하지 못했다.

 

 

이 문제의 경우 circuits의 환경에서는 수정이 불가해서, 상단에 기재한 digitalWrite를 사용하거나, circuits 환경이 아닌, IDE환경이나 cpp 환경에서는 수정이 가능한 오류이다. (라이브러리 수정을 통해)

 

해당 참고용 링크를 하단에 남긴다.

 

IDE 설정 :: 

arduino.stackexchange.com/questions/67239/tone-conflicts-with-irremote-library-multiple-definition-of-vector-7

Tone() conflicts with IRremote library (multiple definition of `__vector_7')

 

CPP 환경 설정 ::

m.blog.naver.com/PostView.nhn?blogId=manjukz&logNo=221555333514&proxyReferer=https:%2F%2Fwww.google.com%2F

 

 

forum.arduino.cc/index.php?topic=120955.0