아두이노_프로젝트. 03. 구현 오류. loop문의 실행이 한 번만 될 때.

#include<IRremote.h>


int remote = 6;
IRrecv ir(remote); //ir센서가(출력) 연결된 곳
int piezo = 13;
decode_results results;

void setup()
{
  ir.enableIRIn(); //적외선센서활성
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(piezo, OUTPUT);
  pinMode(remote, INPUT);
  Serial.begin(4800);

}

void loop()
{   
  if(ir.decode(&results)){         
    Serial.println(results.value, HEX);
    analogWrite(11, 0); //led빨
  	analogWrite(10, 0); //led파
  	analogWrite(9, 0);  //led초
  	analogWrite(13, 0); //피에조
  
  
  	digitalWrite(2, HIGH);
  	delayMicroseconds(10);
  	digitalWrite(2, LOW);
  
  	long duration = pulseIn(3, HIGH);
    long distance = duration / 58.2;
    
    if(results.value == 0xFD30CF) { //리모컨 0번
  		  
  		if (duration == 0) {
  		  return;
  		}  

 		//int hertz = map(duration, 0, 1023, 20, 4000);
  		//저항값과 부저의 주파수의 범위가 달라서, 가변저항의 값인 0~1023
  		//부저의 주파수값인 20~4000을 매핑시키는 함수.
  		//0~1023인 가변저항값이랑 20~4000의 부저값을 매핑시킨다는 의미.
     
  		if (distance < 50) {
    	 analogWrite(11, 255);
   		 delayMicroseconds(2);
         digitalWrite(piezo, HIGH);
   		 //tone(13, hertz, 100);
          
		   
 		 } else if (distance < 100) {
  		  analogWrite(10, 255);
  		  delayMicroseconds(2);
          digitalWrite(piezo, HIGH);
    	  //tone(13, hertz, 100);
          

 		 } else if (distance < 200) {
    	  analogWrite(9, 255);
      	  delayMicroseconds(2);
          
 		 }
      //ir.resume();
    }else if(results.value == 0xFD30F7){ //리모컨 1번
      Serial.println("1");
    }
    else {
      Serial.println("no sig");
    }
    delayMicroseconds(2);
    ir.resume();
  } //if irdecode 문 
} //void loop문 닫기

해당 코드를 수정하고 있지만, loop문을 한 번만 실행하고 있다. 

 

>> 2020.12.06 추가

해당 코드에서 if 문의 ir신호를 받는 코드 영역과 그 해당하는 ir값에 따라서 처리하는 소스 코드 부분을 서로 분리하여 실행하게 변경하였다. 기존의 코드는 loop문 안에서 반복을 계속하였고 이것을 마지막에 ir.resum으로 대기 시켰기 때문에 한 번만 실행하였다. 따라서 ir값을 받는 조건을 대기하게 하며, 그 코드를 통해 반복시키는 구간을 생성한다.